Kiirelt levima hakanud poisteliikumine jõudis Eestisse, mis tol ajal oli Vene tsaaririigi osa, viis aastat hiljem, 1912.a., kui Pärnu Poeglaste Gümnaasiumi ja Kaubanduskooli õpilastest koosnev skaudirühm alustas Pärnu linnas tegevust mitme salgaga. Tänavu täitub skautluse tulekust Eestisse 90 aastat, millise tähtpäeva meenutamiseks on Eesti Skautide Ühing kodumaal lasknud valmistada vastava juubelimärgi. Märk on mõeldud vormil kandmiseks nii kodu- kui välismaal.
Juubeli puhul on skautidele saatnud läkituse ESÜ peavanem Tunne Kelam, tänades juhte noorte kasvatamise eest vaprateks, julgeteks ja ausateks riigikodanikeks, kelle tähtsamaks kohustuseks on teenida Jumalat, Eesti riiki ja aidata ligimest. Noortele soovitab peavanem armastust oma kodu ja kodumaa vastu. ESÜ korraldab ka sel aastal koostöös Erna Seltsiga matka, mis toimub samaaegselt sõjalis-sportliku Erna retkega. Matkale oodatakse 3—5-liikmelisi võistkondi, mille koosseisu peab kuuluma vähemalt üks täiskasvanu.
Juulikuus saabuvad Eestisse kolmeks nädalaks skaudid Saksamaalt, matkates mööda Eestit, otsides sidet rahvaga ja kohtumisvõimalusi eesti skautidega. Rühm koosneb 21-st 13-aastasest skaudist, kelledest kuus on 16—20 aasta vanused juhid.
Nagu varemail aastail, on ka seekord ühel Eesti skaudijuhil võimalus Eesti Ameerika Heatahtliku Seltsi (EABS) toetusel osaleda Eesti Skautide Malev USA-s suvelaagri raames toimuval koolitusel Järvemetsal 6.—18. augustini 2002. EABS katab kõik reisiga seotud kulud. Soome skautide ja gaidide viies suurlaager finnjamboree, millest eesti noored kindlasti osa võtavad, toimub suvel 2004 — 150 km kaugusel Helsingist suuremate ja väiksemate järvede piirkonnas. Eelmine suurlaager 1996.a. peeti Hankos, kus oli osavõtjaid 14.632 kolmekümnest eri riigist, kaasa arvatud Eestist.
