Endla sündis 22.veebruaril 1920 Tarumaa külas Virumaal. Ta lõpetas Jõhvi gümnaasiumi ja Tallinna Õpetajate Seminari, töötas õpetajana Pagaril, Virumaal, kus oli koolitöö kõrval aktiivne noortejuht.
Juubilar saabus Torontosse 1950. aastal, kus töötas oma venna Mart Tarumi advokaadifirmas. Ta on olnud ja on veelgi aktiivselt tegev paljudes organisatsioonides. Eriti suure panuse on ta andnud noortele, olles õpetaja Toronto Eesti täienduskoolides — algkoolis 31 ja keskkoolis 17 aastat. Endla on olnud liige ja asutajaliige rahvatantsurühma, Toronto Eesti Naiskoori ja Invaliide Toetava Naisringi loomisel. Ta võtab osa Kultuuripärandi Klubi tööst.
Endlale on eriti südamelähedane teater, kus ta on andnud suure panuse mitmel alal — dekoraatorina, kostümeerijana, näitlejana ja lavastajana. Algul Rein Andre teatristuudios ja hiljem Eesti Rahvusteatris.
Endla abiellus Montrealis Artur Komiga. Nendele sündisid kaks tütart Piret ja Marju, kes mõlemad võtavad aktiivselt osa eestlaste seltskondlikust ja kultuurilisest tegevusest.
Villa Estos on kujunenud tavaks, et juubilare äratatakse hommikul vara üles kaaslaste lauluga. Nii üllatasid Endla sõbrad tedagi lauluga „Ta elagu“, mille järel juubilar kostitas tervitajaid hõrgutiste ja kohviga. Veedeti hubane tunnike.
Armas juubilar, Sinu Villa Esto kaaslased soovivad Sulle head tervist tulevateks aastateks.