ERSP eesmärk oli Eesti Vabariigi iseseisvuse taastamine.
Eve Pärnaste
20. augustil 1988 asutati Pilistvere kirikus N. Liidu esimene mittekommunistlik partei - Eesti Rahvusliku Sõltumatuse Partei.
Täpselt kolm aastat hiljem - 20. augustil 1991 meie eesmärk täitus.
24. veebruaril 1989 kuulutasid ERSP, Eesti Muinsuskaitse Selts ja Eesti Kristlik Liit välja kodanike komiteede liikumise eesmärgiga registreerida EV kodanikud ja kutsuda kokku nende esinduskogu Eesti Kongress, et õigusliku järjepidevuse alusel taastada Eesti Vabariik.
20. augustil 1991 võttis Ülemnõukogu koosöös Eesti Kongressi poolt valitud Eesti Komiteega vastu otsuse Eesti riiklikust iseseisvusest.
ERSP ja Eesti Kongressi eesmärk oli saavutatud!