Hardo Aasmäe lõpetas 1969 aastal Tallinna 20. Keskkooli ja 1974 aastal Tartu Riikliku Ülikooli nmajandusgeograafina ning kaitses 1982 Leningradi Riiklikus Ülikoolis geograafiakandidaadi kraadi.
Aasmäe oli NSV Liidu rahvasaadik 1989–1991. Tallinna linnapea 1990–1992, 1991 juhtis ta ENSV Riikliku Julgeoleku Komitee likvideerimist ("Aasmäe komisjoni"). Ta oli NLKP liige 1975–1990, Eestimaa Rahvarinde volikogu ja eestseisuse liige 1990–1991 ning üks Arengupartei asutajaid 1996.
Ta tegi aastaid raadiosaateid ja kuulus alates 1998. aastast saatesarja "Mnemoturniir" Tarkade klubisse. Hardo Aasmäe oli Eesti Geograafia Seltsi ja MTÜ Konstantin Pätsi Muuseum liige, 2008. aastani oli ta Eesti Rooma Klubi president.
Alates 7. septembrist 2013 oli ta Vaba Tallinna Kodaniku linnapeakandidaat.
2014. aasta Euroopa Parlamendi valimistel kandideeris ta Eesti Iseseisvuspartei nimekirjas, sai 2193 häält ega osutunud valituks.
Hardo Aasmäe suri 29.detsembril 2014