Harold on tuntud Torontos kui väga aktiivne noortejuht Eesti Skautide Malevas Kanadas, kes poistetöö kõrval linnas ja maal ei põrka käsi mustaks tegemast Kotkajärve laagrialade ehitamisel ja korrashoiul. Tema teiseks lemmikharrastuseks on laulmine Estonia ja Cantate Domino koorides. On olnud Eesti Lauljate Liit Põhja-Ameerikas juhatuse liige.
Haroldi huvi noortetöö vastu pärineb kodumaalt, kus ta ühines 1942.a. tolleaegse Eesti Noorte Organisatsiooniga. Pärast jõudmist Rootsi sai Haroldist sealses põgenikelaagris skaut skm. Heino Jõe poolt juhitud rühmas. Seega oli loomulik, et perekonna ümberasumisel Euroopast Uude Maailma jätkus kord valitud skautlik tee ka indiaanlaste maal. Oli esimese vanemskautide salga asutaja ja üks Lembitu lipkonna asutajaist Kanadas.
Edasi kulges Harold Kivi skautlik tegevus paljudes ametites kuni valimiseni skautüksuse Lembitu Maleva juhiks 1971.a., millisel kohal püsis 28 aastat, lahkudes sealt valimise tõttu Eesti Skautide Malev Kanadas juhiks, milliseid kohustusi koos Eesti Skautmasterite Kogu Kanada Koondise esimehe ülesannetega täidab praegu, olles samaaegselt skautliku noorsootöö fondi Eesti Skaudid ja Gaidid Kanadas esimeheks.
Haroldi teenistuskäik eesti skautlikus liikumises on märkimisväärne saadud tunnustuste poolest hästi tehtud töö eest: nooremskautmaster 1970, skautmaster 1974, skaudijuhi teenetemärk Põhjatäht — kõik järgud, Lembitu kuldrist, Scouts Canada teenetemärgid Medal of Merit ja Bar to Medal of Merit, Silver Acorn. Lisaks neile teisi teenetemärke.
Haroldi töömehekätt on jätkunud ka mujale. Oli Peetri koguduse nõukogu ja juhatuse liige ning finantskomitee esimees, viimase kahe EKN valimiskomitee liige, laulukooridest oli juttu eelpool.
Harold Kivi töötas 36 aastat Ontario Transpordiministeeriumis, kus tõusis ministri eksekutiiv-assistendiks, olles ministri ülesandel aruandjaks transpordiküsimustes Ontario parlamendis. On kavandanud süsteeme ühenduses mootorsõidukite kontrolliga, transpordi korraldamisega maanteedel, juhilubade väljastamisega, ministeeriumis osakondade ühendamisega ja nende töö ajakohastamisega, kulude kokkuhoiu programmide käikulaskmisega ja palju muud.
Pärast puhkepalgale siirdumist 1989.a. oli külalislektoriks Hiinas ühe sealse ülikooli juures, käsitledes oma loengutes transpordi korraldamist Põhja-Ameerikas. Viibis ka lühemat aega kodumaal enne iseseisvuse väljakuulutamist, olles nõuandjaks Eesti Teede- ja Sideministeeriumis.
Võiks küsida, mis on olnud skm. Harold Kivi edu saladus nii töökohal kui ka eesti ühiskonnas Kanadas. Peale mõistva ja alati abivalmis abikaasa Vivi kindlasti skaudi kümme seadust. Üks neist kõlab järgmiselt: skaut viib alustatud töö lõpule, on kokkuhoidlik, töökas ja visa. Seda viimast — visadust soovime seitsmekümnesele Haroldile veel paljudeks aastateks.