Edgar Heinsoo sündis 8. juunil 1913 Harjumaal, Kõnnu vallas Lilleoru talus. Algkooli ja Reaalgümnaasiumi lõpetamise järel jätkas ta 1936. a. õpinguid Tartu Ülikooli õigusteaduskonnas, misjärel töötas Weileri kirjastuses jm.
1941. a. mobiliseeriti ta punaarmeesse, 1943. a. pääses Lääne poole üle.
1949. a. emigreerus Kanadasse, kus Montrealis asus tööle esmalt joonestajana ja hiljem kvaliteedi kontrolli spetsialistina klaasivabrikus.
Ta asus õppima Loyola Kolledzhisse, kus omandas kvaliteedi kontrolli spetsialisti kutse ning hiljem, pensionieas McGilli ülikooli usuteaduskonda, mille lõpetas B.Th. kraadiga.
Edgar Heinsoo ordineeriti E.E.L.K. Toronto Peetri Koguduse abiõpetajaks 1983. aastal. 1992. a. valiti ta E.E.L.K. praostiks, aastast alates 1997 oli ta praost emeeritus.
E. Heinsoo sulest on ilmunud mitmeid kirjutisi, sh raamat „Mida igaüks peaks teadma Ilmutuse raamatust“.
Praost em. Edgar Heinsoo oli erilise mõjuga vaimulik, kõikjal, kus ta liikus, leidis ta inimestega suurepärase kontakti, teda jääb leinama suur sõprade pere. Rohkem Edgar Heinsoo elust ja tööst edaspidi.